Блок ПИ-регулятор
^^^^^^^^^^^^^^^^^

.. figure:: ../../zwb/lib/fbd_block_PI.png
   :align: center

**Описание:** Блок :guilabel:`ПИ-регулятор` осуществляет регулирование значения на выходе ``U`` по закону "пропорционально-интегрального регулирования".

На вход ``SET`` подается уставка регулируемого значения, к которому будет стремиться регулятор. 
 
На вход ``Sensor`` приходит реальное значение регулируемой величины от датчика обратной связи.
 
На вход ``Tqut`` подается время квантования. ``dI`` - коэффициент интегральной составляющей.
 
``dP`` - коэффициент пропорциональной составляющей. 

``Umax`` - максимальное значение управляющего сигнала.
 
``Umin`` - минимальное значение управляющего сигнала.
 
Сформированный управляющий сигнал ``U`` осуществляет управление оборудованием, которое влияет на регулируемую величину.

**Свойства блока:** (ПКМ по блоку - Свойства ( :guilabel:`Alt` + :guilabel:`P` ))

**Общие свойства:** см. Редактирование свойств блока.