MODBUS TCP
=================

Контроллеры, у которых присутствует порт Ethernet, поддерживают протокол Modbus TCP. Основные принципы работы с протоколом такие-же, как и для Modbus RTU.


Режим подчиненного
------------------


Этот режим ничем не отличается от работы в режиме Modbus RTU. Все сетевые переменные, присутствующие в контроллере, доступны как по протоколу Modbus RTU, так и по Modbus TCP, без каких-либо ограничений.


Режим мастера
-------------

Для отправки запросов по протоколу Modbus TCP используются те же блоки чтения/записи, что и при работе с Modbus RTU. Однако для работы блоков на вход адреса нужно устанавливать значение в формате однобайтового числа. IP адрес имеет другую размерность. Поэтому для работы блока необходимо настроить таблицу диапазонов адресов в порту Ethernet контроллера.
Это позволит задать соответствие однобайтового адреса и IP адреса.

.. figure:: image/modbus_tcp_master1.png
   :align: center

Настройка заключается в установке стартового адреса, количества адресов и стартового IP адрес диапазона. Согласно этим настройкам будет вычисляться IP адрес контроллера, к которому будет отправляться запрос.
Диапазонов может быть несколько.

Например, имеется контроллер, с адресом 192.168.1.38. Добавляем в настройку порта диапазон как указан на рисунке. Для доступа к 192.168.1.38 необходимо указать адрес 38 на входе блока Modbus.

.. figure:: image/modbus_tcp_master2.png
   :align: center

В остальном работа с Modbus TCP в режиме мастера не отличается от работы в режиме Modbus RTU.



Работа с OPC-сервером
---------------------

В этом разделе описана настройка контроллера и порядок работы с OPC-серверами (на примере Lectus OPC сервер)

Настройка опроса переменных панели Z031
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


.. figure:: image/lectus1.png
   :align: center

Первый запуск конфигуратора сервера

.. figure:: image/lectus2.png
   :align: center
   
Добавляем узел и производим его настройку согласно рисунку. Особое внимание обращаем на адрес устройства, который установлен в 0. Это означает, что запросы будут адресованы непосредственно панели.
Для задания IP адреса панели нажимаем кнопку "Настройка" и в открывшемся окне указываем адрес и порт. Порт всегда равен 502.

.. figure:: image/lectus3.png
   :align: center

Далее к узлу добавляем необходимое количество переменных.

.. figure:: image/lectus4.png
   :align: center
   
Для переменной указывается адрес, права доступа, частота опроса.


Настройка опроса переменных контроллера, подключенного к порту RTU панели Z031
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Настройка опроса переменных контроллера, подключенного к порту RTU панели производится аналогичным образом. Единственное отличие состоит в том, что адрес устройства узла должен быть не 0, а равен адресу Modbus подчиненного контроллера. В этом случае панель будет работать в режиме шлюза, пересылая запросы, полученный от OPC сервера в порт RTU.

.. figure:: image/lectus6.png
   :align: center
   
На рисунке показана настройка опроса контроллера с адресом 1, подключенного к порту RTU панели с IP адресом 192.168.1.38.