Отладка в режиме симуляции
==========================

Возможности симуляции и отладки FBD программы:

* проверка программы на содержание ошибок с выдачей результатов проверки в окно "Сообщения";
* симуляция на ПК без подключенного контроллера;
* отладка в симуляторе по шагам;
* отладка в симуляторе в режиме реального времени.

Для перехода в режим симуляции контроллер должен находиться на карте сети и ему должен быть присвоен шаблон программы (подробнее: Загрузка программ в контроллер и создание сети, режим моста).

Переход в режим симуляции:

.. figure:: ../../zwb/lib/otladka1n.png
   :align: center

Это интерактивный инструмент, позволяющий быстро и наглядно отлаживать программу на имитированном контроллере, на входы которого можно подавать соответствующие значения. Для запуска симуляции необходимо иметь скомпилированную корректную программу, поэтому при запуске симуляции первым делом запускается компиляция. А в случае успешной компиляции вы переходите в режим симуляции.

**Имитация работы реального контроллера:**

.. figure:: ../../zwb/lib/otladka2.png
   :align: center

.. figure:: ../../zwb/lib/otladka2_1.png
   :align: center

В режиме симуляции вы можете перейти в окно отладки, где можете в режиме реального времени подавать значения на входы, имитирующие входы реального контроллера, и снимать результат работы программы на выходах, таким образом Вы можете наблюдать работу своей программы, что позволит на раннем этапе отладить ее максимально точно, что существенно сократит время и силы при пуско-наладочных работах. Важной особенностью инструмента, которая упрощает отладку программы, является возможность отлаживать программу как по шагам, так и в режиме реального времени, выбирая тот или иной тип.

При этом, в свойствах устройства необходимо задать соответствующие параметры для отладки.

На этой вкладке производится настройка параметров загрузки и отладки:

.. figure:: ../../zwb/lib/otladka3.png
   :align: center

*Установка точек отладки на все выходы* - опция оптимизации отладочных программ. Во время отладки, при установленном признаке на все выходы по всей схеме устанавливаются отладочные точки - специализированные сетевые переменные. В связи с этим резко возрастает объем памяти программ контроллера в режиме отладки.

Некоторые контроллеры Zentec обладают небольшим объемом памяти. Может случиться так, что объем памяти, занимаемый отладочной программой будет превышен. В этом случае можно снять признак *Установка точек отладки на все выходы* и расставить отладочные точки вручную на необходимые для отладки блоки в схеме. Для этого выбираем требуемый выход, который мы хотим наблюдать в отладке и нажимаем :guilabel:`F9`. В этом случае отладка пройдет в несколько этапов, но тем не менее данный подход дает возможность использовать почти 100% памяти программ и ОЗУ.

Включение и отключение симуляции входов и выходов производится в свойствах блока входа или выхода на сцене. Этим управляет параметр ``Симуляция``. Это свойство позволяет отключать физические входы или выходы контроллера и управлять ими через панель симулятора:

.. figure:: ../../zwb/lib/otladka4_1.png
   :align: center

Все созданные вручную точки отладки появляются в специальной панели ``Точки отладки``.

Чтобы показать панель ``Точки отладки``, необходимо нажать правой кнопкой мыши на заголовок панели :guilabel:`Обозреватель проекта` и отметить пункт ``Точки отладки``. При этом, активным окном должно быть окно FBD-программы:

.. figure:: ../../zwb/lib/otladka4.png
  :align: center

Двойным кликом мыши по строке с точкой отладки можно открыть ее свойства. Там можно задать условие, при выполнении которого симуляция будет приостановлена. Для этого надо поставить отметить пункт ``Останов по условию`` и выбрать условие для остановки:

.. figure:: ../../zwb/lib/otladka5.png
   :align: center

Точки отладки можно удалить, временно деактивировать или перейти в выходу на схеме, который соответствует данной точке, нажав на соответствующие кнопки в панели ``Точки отладки``.