Режим подчиненного
------------------

Чтобы обмениваться данными с подчиненным, мастер (например, ОРС-сервер) должен обращаться к его карте памяти. Карта памяти создается автоматически, во время компиляции проекта. Компилятор берет данные для карты из локальных переменных, расположенных в схемах проекта.

Для того, чтобы переменная попала в карту памяти, необходимо установить ей соответствующую опцию, указать тип доступа и адрес:

.. figure:: ../../zwb/lib/variable_property.png
   :align: center

Если установлены права ``Чтение``, то эта переменная может только читаться функциями, зависящими от типа данных переменных. 

Если установлены права ``Чтение/Запись``, то переменная может и писаться и читаться. 

В Таблице приведены функции, Modbus по которым происходит доступ к переменным в зависимости от их типа:

+--------------+------------------------+---------------------------+
|**Тип данных**|       **Чтение**       |         **Запись**        |
+--------------+------------------------+---------------------------+
|  Логический  |Read Coil Read          |Write Single Coil          |
|              |                        |                           |
|              |Discrete Inputs         |Write Multiple Coils       |
+--------------+------------------------+---------------------------+
|   Числовой   |Read Holding Registers  |Write Single Register      |
|              |                        |                           |
|              |Read Input Registers    |Write Multiple registers   |
+--------------+------------------------+---------------------------+

Установка адресов для переменных производится в окне редактирования списка сетевых переменных. Этот список генерируется автоматически для контроллера. В него входят все локальные переменные основной FBD-программы и и входящих в неё макросхем у которых установлено свойство "Сетевой доступ":

.. figure:: ../../zwb/lib/Modbus2.png
   :align: center

В этом окне можно установить следующие параметры:

* ``Адрес`` - Modbus-адрес переменной. Адрес можно устанавливать как вручную, так и с помощью команды автонумерации. Если адреса переменных конфликтуют, то эти переменные будут выделены красным цветом;
* ``Тип данных`` - тип данных используемой переменной;
* ``Доступ`` - уровень доступа. Этот параметр можно изменить, то есть уровень доступа можно понизить, по отношению уровню, заданного в исходной переменной;
* ``Блокировка`` - флаг, который блокирует автонумерацию адресов;
* ``Комментарий`` - описание переменной.

При нажатии на кнопку :guilabel:`Автонумерация` производится автоматическая раздача адресов. Переменные, у которых установлен флаг блокировки, пропускаются. Раздача адресов производится с учетом типов данных переменных. Например 4-х байтовые переменные занимаю 2 регистра, соответственно адресация будет меняться с шагом 2.

В случае, если при редактировании программы некоторые макроблоки, содержащие сетевые переменные, будут удалены, ссылки на них в списке не пропадут, а будут помечены как невалидные (будут выделены желтым цветом). При проверки программы, при симуляции и программировании в устройство эти переменные не будут учитываться. Для удаления таких переменных необходимо нажать кнопку :guilabel:`Очистить`:

.. figure:: ../../zwb/lib/Modbus3.png
   :align: center