Переменные контроллера

В каждом контроллере, который содержит FBD-программу содержится определенный набор переменных, который зависит от типа контроллера. Эти переменные делятся на группы:

• Аналоговые входы
• Аналоговые выходы
• Дискретные входы
• Дискретные выходы
• Универсальные входы
• Диагностика порта

• Состояние устройства
• Параметры порта

Все переменные устройства можно использовать в главной схеме FBD-программы, так-же, как и локальные переменные. Вставлять переменные контроллера в макросхемы запрещено.

Входы и выходы

Переменные, описывающие входы и выходы устройства. Их количество и тип данных, для аналоговых переменных, зависит от типа контроллера. Блоки, создаваемые для чтение или записи этих переменных имеют следующий вид:

Аналоговый вход:

Дискретный вход:

Аналоговый выход:

Дискретный выход:

Универсальный входы:

В свойствах блоков входов/выходов на сцене можно включить симуляцию. Этот параметр позволяет отключать физические входы и выходы контроллера и управлять ими через панель симулятора.

Параметры порта

Переменные для управления параметрами порта контроллера, а так же адресом контроллера.

Адрес контроллера - эта переменная содержит текущий адрес контроллера, по которому к нему может обращаться мастер. Так же как и локальная переменная, эта переменная имеет настройку сетевого доступа и флаг сохранения в ПЗУ. В случае, если необходимо запретить изменение этого параметра извне, необходимо установить значение сетевого доступа “нет” или “чтение”. По умолчанию сетевой доступ равен “чтение/запись”, флаг записи в ПЗУ установлен. Использование этой переменной на схеме происходит так же, как и использование локальных переменных.

Параметры порта - эта переменная определяет параметры порта устройства. Для Modbus RTU это скорость и четность порта. Тип данных переменной - Беззнаковый целый 1-байт.

Формат переменной:

старшая тетрада - четность порта

• 0 - нет/none
• 1 - нечет/odd
• 2 - чет/even
• 3 - метка/mark
• 4 - пробел/space

младшая тетрада - скорость порта

• 0 - 9600
• 1 - 2400
• 2 - 4800
• 3 - 9600
• 4 - 19200
• 5 - 38400
• 6 - 57600
• 7 - 115200

Например, если переменная имеет значение 0x23, то параметры порта следующие 9600-чет.

Список поддерживаемых скоростей и четностей может отличаться у различных устройств.

Так же как и для адреса, для этих переменных можно установить свойства, запрещающие изменять параметры порта. По умолчанию сетевой доступ равен “чтение/запись”, флаг записи в ПЗУ установлен.

Состояние устройства

Код ошибки - беззнаковая целая 1-байт. переменная, в которой хранится код внутренней ошибки контроллера.

Коды ошибок:

• 1 - Ошибка чтения ПЗУ. Сбой процедуры чтения из ПЗУ контроллера. Возможно аппаратная неисправность.
• 2 - Ошибка записи ПЗУ. Сбой процедуры записи в ПЗУ контроллера.Возможно аппаратная неисправность.
• 3 - Слишком часто изменяется состояние дискретных выходов. Допускается изменение выходов не чаще чем 1 раз в секунду.
• 4 - Слишком часто происходит запись в ПЗУ. Допускается запись не чаще чем 1 раз в секунду. Запись происходит только в том случае,если значение изменяется.
• 7 - Слишком маленький интервал базового таймера, не успевает выполняться интерпретатор.
• 8 - Не реализованная функция Modbus.
• 10 - Ошибка очистки ПЗУ.
• 11 - Ошибка инициализации переменных адреса и параметров порта, значения загружены по умолчанию.

При возникновении ошибки FBD программа продолжает выполняться, однако в случае ошибок 3 и 4, которые критичны к безопасности контроллера, происходит блокировка этих действий. То есть соответственно блокируется запись в ПЗУ или в дискретные выходы. Эту переменную рекомендуется использовать в схеме для анализа ошибок. При отсутсвии этой переменной программа при проверке будет выдавать предупреждение. По умолчанию сетевой доступ к переменной установлен в “чтение/запись”.