Блок ПИ-регулятор

Описание: Блок ПИ-регулятор осуществляет регулирование значения на выходе U по закону “пропорционально-интегрального регулирования”.

На вход SET подается уставка регулируемого значения, к которому будет стремиться регулятор.

На вход Sensor приходит реальное значение регулируемой величины от датчика обратной связи.

На вход Tqut подается время квантования. dI - коэффициент интегральной составляющей.

dP - коэффициент пропорциональной составляющей.

Umax - максимальное значение управляющего сигнала.

Umin - минимальное значение управляющего сигнала.

Сформированный управляющий сигнал U осуществляет управление оборудованием, которое влияет на регулируемую величину.

Свойства блока: (ПКМ по блоку - Свойства ( Alt + P ))

Общие свойства: см. Редактирование свойств блока.